Kaushik Jayaram
机器人与系统设计,材料,微/纳米尺度,设计

办公地点: 电子商务166 
实验地点: Ecme 1b35 / eces 1b14

研究兴趣

Bioinspired机器人, 生物力学, 运动的鲁棒性, 基于折纸的设计和制作, 分布式传感

Jayaram的研究结合了生物学和机器人技术, 揭示使动物在自然环境中成功运动的健壮性原理, 和, 反过来, 启发下一代新型机器人的设计,使其能够有效地在现实世界中运作. 

社会影响

博彩平台推荐的研究旨在开发一个丰富的机器人设备生态系统, 在不久的将来, 是否有可能在搜救领域造福人类生命, 检查和维修, 个人援助, 环境监测.

选择出版物

  • , K.*, Doshi, N.*,卡斯特拉诺斯,S.昆德斯玛,S., & 木材、R. J. (2019). 利用本体感觉反馈在多步幅频率下对有腿微型机器人进行有效的运动. 生物灵感 & 仿生学,14 (5),056001. (选作“地面运动”特刊)
  • 德里瓦兹,S. D.戈德堡,B.多西,N.贾亚拉姆,K.周杰., & 木材、R. J. (2018). 四足微型机器人的电粘附倒立攀爬. 机器人科学,3(25),eaau3038. 
  • , K.纽约州贾弗里斯(Jafferis. T.多西,N.戈德堡,B., & 木材、R. J. (2018). 压电微型机器人的伴随传感与驱动. 智能材料与结构,27(6),065028.
  • , K.蒙戈,J.-M.莫哈帕特拉,A.伯克迈耶,P.恐惧,R. S., & 满,R. J. (2018). 由正面碰撞过渡:蟑螂和小型机器人的机械调节动作. 机械工程学报,2015 (6),344 - 344. 
  • , K. & 满,R. J. (2016). 蟑螂穿过裂缝,在狭窄的空间里快速爬行,并激发了一个柔软的、有腿的机器人. 中国科学院学报,2013 (8),950 - 957.