竞赛测试自主机器人, 由博彩平台推荐的学生测试和部署，以提高地下搜索和救援效率.

博彩平台推荐是2019年地下挑战赛中获得资助的几个团队之一, 这是一项高风险的竞赛.S. 美国国防高级研究计划局将在艰难的地下环境中测试自主机器人，用于搜索和救援.

球队是4美元.500万美元的合作由 工程与应用科学学院 通过 自主系统跨学科研究主题. 被称为“基于雷达定位的多智能体自治探索”(MARBLE), 该团队包括来自丹佛大学和马萨诸塞州科学系统公司的工程师.

这项历时多年的挑战赛的每一赛段都旨在测试自动机器人如何作为第一响应者接近隧道, 洞穴和城市环境. 这包括处理环境因素，比如隔墙沟通困难，或者潜在的看不见的危险，比如在救援区域深处泄漏有害物质. 一队无人机, 因为MARBLE正在使用, 能否通过快速搜索来解决这些挑战, 独立地，不用担心身体上的伤害，一个人必须考虑.

本次比赛的第二阶段于2020年2月在西雅图附近结束，随后的阶段于2021年达到高潮.  

肖恩·亨伯特他是大学的教授 保罗米. 雷迪机械工程系他领导着博彩平台推荐的团队. 他说，参与该项目的学生从本科生到博士生，都来自机械行业, 计算机科学和航空航天系.

他说:“这种竞争是很好的伙伴。. “这项挑战的顶级团队资金充足，拥有30名或更多的专业工程师, 研究人员和学生, 博彩平台推荐团队的核心是10到15名研究生. 因此，博彩平台推荐有能力应对形势并参与竞争，这是博彩平台推荐真正引以为豪的事情.”

在一个典型的小时运行中, 该队的自主机器人进入赛场, 扫描“文物”——手机, 危险或代表幸存者的假人——被放置在里面. 当他们发现什么东西时，他们报告自己的位置，只有很小的误差. 因为条件限制了GPS的使用, MARBLE团队使用了一台摄像机, 雷达和激光雷达系统, 光探测与测距, 建立一个该地区的虚拟地图. 然后，该地图与人类控制器和其他进入课程的机器人共享，以帮助决定哪些部分要重新博彩平台推荐错过的工件或哪些新发现的区域要优先考虑.

博士候选人迈克尔·迈尔斯(Michael Miles)表示，这项比赛是在艰苦条件下测试技能的独特机会. 紧迫的挑战期限——六个月的建造时间, 考试和部署——加上高压力的竞争，一直是辛苦但宝贵的老师, 他说.

他说:“通常情况下，你制造的机器人只需要完成一个3分钟的视频。. “然后你发表一篇论文，参加一个会议，你就完成了. 但在恶劣的条件下运行这些复杂的系统一个多小时? 这与其他地方的机器人不同，它让你保持谦虚.”

计算机科学 助理教授 克里斯·赫克曼 是团队领导的一部分吗. 他说，学生们在竞赛中面临的挑战突破了计算机科学和其他学科的界限.

“五十年前博彩平台推荐部门刚成立的时候, 如果认为计算机科学家会与工程师并肩工作，那就太疯狂了, 将他们正在开发的技术应用于机器人自主. 现在, 博彩平台推荐所有的工作都是跨学科的, 我认为博彩平台推荐正在培养的学生将在未来50年为博彩平台推荐的领域发展做好准备,他说.