现在是下午6点半刚过.m. 当艾丹·赛斯尼克召集科罗拉多大学博尔德TORUS团队成员在俄克拉荷马州一条偏僻的土路旁开会时. 这个特别的安全简报是标准的, 如果不是巨大的黑色和绿色的超级单体雷暴在柔软的地面上爬行, 身后是荡漾的平原.
赛斯尼克沐浴在迅速落下的太阳的温暖光线中，他冷静而快速地列出了天气状况和可能出现的问题, 比如着陆空间附近的电力线, 从清单中. 这名航空航天工程大二学生所在的小组是附近的三个小组之一, 所有人都准备发射无人驾驶飞机来收集有关风暴的数据.
在一起, 这些组织正在参与torus——有史以来规模最大、最雄心勃勃的基于无人机的强雷暴调查. 目标是更多地了解超级单体雷暴如何形成龙卷风，并最终增加龙卷风预警时间. 教师, 像来自工程与应用科学学院的Sesnic这样的员工和学生是这一切的核心.
当简报结束时, 赛斯尼克驾驶一架无人机进入风暴附近的区域，收集风速, 空气压力, 精确GPS定位数据, 以及地面研究团队根本无法获得的有关风暴的其他信息. 这个过程发生的速度更令人印象深刻. 根据当晚其他小组的成功以及风暴本身，sesnic的小组可以重新部署以获取更多数据，或者在风暴转移时迅速撤离危险. 这种流动性, 对于一个在过去25年里在这一可能拯救生命的研究领域经验丰富的CU团队来说，灵活性和协调性是前所未有的.
上图: 斯米德学者亚历克斯·赫斯特是一名研究生研究员，他帮助一架无人机准备发射.
下图: Sara Swenson，研究生研究员，正在调整无人机. 摄影:Josh Rhoten, CEAS
来见见乌鸦吧
torus项目，即超级细胞雷达和无人机的目标观测项目，是博彩平台推荐之间为期两年的合作项目, 内布拉斯加大学林肯分校(领导这项工作), 德克萨斯理工大学, 俄克拉荷马大学和国家强风暴实验室. 资金来自美国国家科学基金会和国家海洋和大气管理局. 支持也来自科罗拉多大学大挑战和综合遥感和原位传感计划, 或虹膜. 目标是收集数据以改进超级单体雷暴的概念模型, 最具破坏性的龙卷风的母风暴, 帮助未来的预报和预警.
In 2010, 博彩平台推荐的工程师是世界上第一个部署无人驾驶飞机系统来收集超级单体雷暴数据的人. 从建造和使用该飞机和以下版本中吸取的教训通知了新的RAAVEN飞机的设计.
由学生和教职员工试行, 无人机是从一辆SUV的车顶上弹射下来的, 或者是地面上的发射装置, 进入2019年春天的风暴. 总共, 联合调查组同时部署了多达三架飞机, 总共51个航班的飞行时间超过40小时, 包括7次龙卷风.
RAAVEN代表强大的自主飞行器-持久和灵活. 由轻型而高强度的泡沫从RiteWing RC, 无人机还包括航空电子系统和由IRISS团队定制的许多其他方面. 这包括汽车发射系统, 哪一种能让一架15磅重的飞机在不到一秒的时间内以每小时50英里的速度起飞.
这些无人机是模块化设计的，这意味着一架无人机的部件可以用来修理另一架无人机. 其结果是减少了大型维修的停工天数，并且更容易在现场进行修复. 他们也不用起落架, 去除易碎部件，使飞机几乎可以在任何地方降落.
“博彩平台推荐推出这些产品的方式和它们的耐用性使博彩平台推荐在响应和重新部署方面比过去更加灵活,科罗拉多大学国际空间站工程经理史蒂夫·博伦斯坦说. “我认为，如果没有博彩平台推荐在现场经历过的条件，博彩平台推荐不可能在这个项目中设计出如此出色的产品, 进行修复，并了解如何将它们重新安装起来并获取数据.”
航空航天工程高级丹尼·利伯特(Danny Liebert)为该团队驾驶其中一架无人机，他说，与之前的“TTwistor”模型相比，他喜欢它的坚固性.
“博彩平台推荐使用的TTwistor无人机很棒，但不够耐用. 这些新飞机太棒了. 他们就像一个冠军，”他说.
IRISS主任和CU项目联合负责人Brian Argrow表示，无人机的韧性和灵活性超出了预期, 但在他看来，这并不是这架飞机最令人印象深刻的方面.
“史蒂夫在数据流和通信管理方面所做的工作与飞机本身一样重要他说。. “他改进的东西使博彩平台推荐能够同时部署三个团队, 相互连接，并与气象学家相结合. 我对此感到惊讶，就像我对飞机感到惊讶一样.”
探索RAAVEN无人机的独特之处:
上图: 平面设计:Rochelle Zamani，文字:Josh Rhoten.
下图: Brian Argrow教授在部署期间与国际空间站实验室经理Michael Rhodes交谈. 摄影:Josh Rhoten, CEAS
获取拯救生命所需的信息
斯米德航空航天教授埃里克·弗鲁(Eric Frew)苦笑着解释了这个项目的后勤挑战，他在这个领域和类似的项目中积累了多年的耐心.
“博彩平台推荐称之为抓紧时间，等待时机，”Frew说，他领导着Argrow项目的CU部分. “博彩平台推荐这样称呼它是因为你真的想要定位自己，然后看看天气在做什么. 然后你等到你有一个很好的感觉之前，你冲到下一站. 博彩平台推荐在整个大平原和一个庞大的团队一起做这件事, 所以这确实是一个很大的后勤挑战.”
小组从5月13日到6月16日进行了实地调查，几乎覆盖了整个中原地区，包括德克萨斯州的部分地区, 内布拉斯加州, 堪萨斯, 俄克拉荷马州和科罗拉多州. 这是一个特别繁忙的暴风雨季节, 特别是在五月, 据报道，整个美国发生了200多起龙卷风.S. 可能还包括连续12天至少有8次龙卷风的报道, 打破了1980年创下的纪录，并显示出TORUS作业区域内外的季节有多严重.
项目的早晨以天气简报开始，告诉团队在哪里最有机会拦截超级单体风暴. 小组领导还会在接下来的两天里寻找可能的拦截地点, 考虑到联邦航空管理局的限制, 旅行距离及酒店可提供专业50多家 学生科学家和工程师参与其中. 从那里, 这是"抓紧时间，等待风暴追踪, 数据收集和恢复工作经常持续到深夜. 这对球队来说是一种折磨, 但这些无人机收集的数据在预测龙卷风行为方面可能具有巨大的价值. 这是因为某些变量, 比如湿度, 如果没有精确的仪器实际接触到风暴，就无法精确测量. 气象气球可以得到一些这样的信息, 但是固定翼无人机有几个优点, 包括对特定收集点的更多控制.
- Brian Argrow - PI, IRISS主任，AES教授
- 埃里克·弗鲁皮，AES教授
- 史蒂夫·博伦斯坦-国际空间站工程经理
- Chris Choate - IRISS飞机系统工程师/飞行员
- Michael Rhodes -国际空间站实验室经理
- Dan Hesselius -国际空间站飞行操作主任
- 劳拉·克莱顿-国际空间站项目经理
- 多米尼克·多尔蒂，AES少年，机组人员
- 亚历克斯·赫斯特- AES博士生，机组人员
- Dishank Kathuria - AES junior，机组人员
- 科尔·肯尼，AES高级机组人员
- 丹尼·利伯特，AES高级机组人员
- 安德斯·奥尔森，AES二世，机组人员
- 艾丹·赛斯尼克，AES三年级，机组人员
- 萨拉·斯文森，AES博士生，机组人员
这一切都符合研究小组的目标，即揭示风暴的独特结构如何影响龙卷风的形成. 更好地了解这方面将减少误报龙卷风警报的数量，并提高对潜在致命风暴的检测.
“大约95%的最猛烈的龙卷风来自超级单体雷暴, 但只有个位数百分比的超级单体才能形成这些龙卷风,弗鲁说. “所以为了了解这场特殊的风暴是如何导致龙卷风的, 你需要有大量的数据，在发生转变的地方有大量的数据，在没有发生转变的地方有大量的数据，这样你就可以看到有什么不同. 在理想的情况下, 博彩平台推荐的数据一半来自产生龙卷风的风暴，另一半来自不产生龙卷风的风暴.”
弗鲁说，他可以想象未来无人机被用作天气预报和数据收集的前沿部署工具, 实时响应天气模型和其他无人机的数据，以决定下一步要去哪里. TORUS和未来项目的工作可以使这成为现实.
“博彩平台推荐可以看到技术的进步，小城镇或个人拥有这些无人机，他们将它们释放到前驱环境中，帮助输入天气预报系统，就像公民科学家每天报告美国各地的温度和雪或水的积累一样.S.他说。.
2020年还将进行一年的实地考察, 现在要知道TORUS小组收集到的博彩app推荐超级单体形成的数据还为时过早.“毫无疑问，博彩平台推荐获得了以前从未收集过的新的、新颖的数据，”弗鲁说. “但在博彩平台推荐真正研究它并试图得出一些结论之前，博彩平台推荐希望获得大量数据. 博彩平台推荐计划了两年，因为博彩平台推荐认为这是建立一个真正强大的数据集所需要的时间.”
AES高级工程师丹尼·利伯特:“这些新飞机太棒了. 他们在外面就像个冠军.“罗滕，我是CEAS
