活动项目

本页列出了由自治系统IRT种子基金资助的所有正在进行和过去的项目.

正在进行的项目

蜂群中的自主分布式计算
PI: Orit法勒

载人航天任务的自主虚拟助手
π: Torin Clark, Nisar Ahmed, Dan Szafir

协作启动:混沌系统中的编队控制
π: Natasha Bosanac，陈旭东

协作发起:安全集成控制
π: 陈旭东，Eric Wustrow, Fabio Somenzi

使用自主无人机团队检测和定位甲烷源
π: 肖恩·亨伯特，约翰·克里马尔迪，迈克尔·汉尼根，克里斯·赫克曼，布莱恩·阿格罗

活体机器人定位
π: Mark Rentschler, Chris Heckman

基于自然语言约束的示范学习
PI: 布拉德·海耶斯

系统和集成高保证自治系统
π: Sriram Sankaranarayanan, Chris Heckman, Nisar Ahmed, John Hauser, Ashutosh Trivedi

基于时间逻辑的强化学习
π: Ashutosh Trivedi, Pavol Cerny, Fabio Somenzi

机器人化学家:多功能材料的自动化合成
π: 丹尼尔·萨菲尔，卡森·布伦斯

机器人和机电系统的自动化制造工具
π: 罗伯特·麦考迪，克里斯·凯普林格，格雷格·怀廷

使用无人机进行移动传感以实现整个风电场的准确风场估计:可行性研究
π: 露西·鲍，克里斯·贝，科里·迪克森，尤特·赫茨菲尔德

超分辨率在自主系统检测与识别中的应用
π: 陈丽君，刘尤金

自治系统中多智能体强化学习的算法挑战
π: 李根陈，克里斯·赫克曼

基于新型触觉感知技术的物体同步学习与共享自主性抓取模型
π: 布拉德·海耶斯，克里斯·赫克曼

基于空间场结构实时表征的引导自治系统
π: Ute Herzfeld, Brian Argrow, Cory Dixon, Lucy Pao